Auriga es una constelación casi circumpolar que podemos contemplar en el hemisferio norte de octubre a abril.
Auriga limita al este con Perseus, al sur con Taurus y Gemini y al oeste con Lynx.
La constelación del Auriga se ha representado siempre como una figura humana con una cabra en brazos, aunque nadie sabe explicar cuál es el motivo de esta representación tan extraña.
Auriga es Mírtilo, hijo de Hermes y de Fetusa, cochero del rey Enómao.
Enómao no quería casar a su hija Hipodamía, a pesar de los innumerables pretendientes que acudían, y a todos ellos los retaba a una carrera de carros en la que si resultabas perdedor morías. él siempre jugaba con ventaja, porque sus caballos eran divinos.
Un día se presentó Pélope, e inmediatamente Hipodamia se enamoró de él. Juntos sobornaron al auriga de Enómao, Mirtilo, para que perdiera la carrera. El auriga cambió los clavos de hierro del carro del rey por unos de cera, y el carro se soltó y quedó hecho añicos. En el accidente Enómao murió arrastrado por los caballos.
Después de la victoria, Pélope arrojó a Mirtilo por un acantilado. éste lo maldijo antes de morir. Hermes lo puso en el firmamento.