Canes Venatici, los lebreles, es una pequeña constelación situada en el norte, e introducida en el s. XVII por el astrónomo Johannes Hevelius.
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Canes Venatici se encuentra rodeada por Ursa Maior al norte, Bootes al este, y Coma Berenices al sur.
Las estrellas Cor Caroli y Chara señalan el collar y la cabeza del perro situado al sur. El perro que está más al norte apenas se ve.
Canes Venatici son junto a Bootes el catasterismo de un agricultor con sus dos perros de caza, Asterion y Chara, que procuran que las osas se encuentren dentro de la zona boreal.
Otra leyenda pone en relación estas dos constelaciones, los Canes y Bootes, con Icario, el primero que consiguió fabricar vino. ícaro invitó a sus amigos a probarlo, y a la mañana siguiente, los amigos, resacosos, pensaron que ícaro los había envenenado y lo asesinaron. Dioniso lo catasterizó para inmortalizarlo.
La hija de Icario, Erígone salió a buscarlo con su perra Maira. Al encontrar el cadáver de su padre se ahorcó. Zeus decidió entonces catasterizar también a su hija, en memoria de su piedad.