Cassiopeia (Casiopea) es una constelación fácil de reconocer por su forma de M o W. Es circumpolar; es decir, visible durante todo el año en el hemisferio norte.
Cassiopeia está situada en el lado opuesto de la estrella polar vista desde Osa Mayor, y tiene su punto más álgido a principios de octubre.
Es muy fácil de reconocer, porque tiene form de M o de W. Cuando no somos capaces de localizar la osa menor, nos puede servir para saber el norte.
Casiopea, mujer del rey Cefeo y madre de Andrómeda, se vanagloriaba de la belleza su hija, llegando a decir que era más bella que las Nereidas, hijas del dios Poseidón. El dios del mar envió como castigo a Cetus, un monstruo marino que asolaba las costas del país. Cefeo, a instancias del oráculo, tuvo que atar a su hija a una roca de un acantilado para que Cetus pudiera llevársela.
Perseo pasaba por allí de su aventura con la Gorgona, y, en cuanto ve a Andrómeda, se enamora de ella. Acude junto al rey Cefeo y le propone matar a Cetus si a cambio le otorga la mano de su hija. El rey acepta, y Perseo le muestra a Cetus la cabeza de Medusa, convirtiéndolo en coral.
Fineo, hermano de Cefeo, se había comprometido anteriormente en matrimonio. Con sus partidarios rodearon a Perseo con la intención de matarlo. Pero el héroe violvió a utilizar la cabeza de la Medusa, convirtiéndolos a todos en piedra, incluidos los padres de Andrómeda, Cefeo y Casiopea, que estaba presentes.
Poseidón la catasterizo como recuerdo de su vanidad, pero lo hizo en una postura bastante indecente y poco atractiva, según Arato.