Cepheus, Cefeo, es una constelación cercana a la Osa Mayor y a Casiopea. Está situada en el Norte. Representa al rey de Etiopia Cefeo. Cerca de él están catasterizados otros miembros de su familia, como Casiopea y Andrómeda, incluso el monstruo marino presente en el mito, la ballena.
La constelación de Cefeo está situada al norte, cerca de la estrella polar y rodeada por la Osa Menor, Casiopea, Cisne y Dragón. Es circumpolar, es decir, siempre visible en el hemisferio norte. Dicen que tiene forma de figura humana con los pies junto a la estrella polar, pero realmente parece una tienda de campaña canadiense orientada norte-sur.
Casipea, esposa de Cefeo y madre de Andrómeda, se vanagloriaba que su hija era más hermosa que las Nereidas, hijas de Poseidón. éste como castigo envía a sus costas a una ballena, Cetus, que causa estragos.
Cefeo, una vez consultado el oráculo de Amón, decide sacrificar a su hija al monstruo atándola a una roca. Pero Perseo, que pasaba por allí de una de sus múltiples aventuras, ve a Casiopea y se enamora de ella. Así pues, mata a Cetus y libera a Andrómeda, con la que se casa posteriormente.
A su muerte, Cefeo fue catasterizado por voluntad de Atenea.