Serpens, la Serpiente, es una constelación dividida en dos partes, Serpens Caput y Serpens Cauda, o cabeza y cola. Se halla cerca del ecuador, y se ve en nuestro hemisferio de marzo a Septiembre.
Serpens limita al norte con la Corona Boreal, al este con Bootes y Virgo, al sur con Libra y Ophiuchus y al oeste con Ophiuchus y Hercules.
La constelación de Serpens tiene forma de serpiente, sujeta por Ofiuco.
Serpens es la serpiente que tiene agarrada Ofiuco, el portador de la serpiente. Ambas constelaciones han estado consideradas como una sola durante mucho tiempo.
Se ha asociado esta serpiente con aquella que desvela a Asclepio la medicina.
Asclepio resucitaba a los muertos gracias a una hierba milagrosa que le proporcionaba la serpiente. De este modo resucitó a Hipólito, hijo de Teseo. Hades, al ver que el número de los que cruzaban a su reino era inferior, protestó ante Zeus, que tomó la decisión de permitirle sanar a los enfermos, pero no resucitarlos.