Ursa Maior u Osa Mayor, también llamada el Carro Mayor o Hélice, es una constelación circumpolar, visible durante todo el año en el hemisferio norte.
Ursa Maior limita al norte con Draco y Camelopardalis, al este con Draco y Bootes, al sur con Canes Venatici, Coma Berenice, Leo, Leo Minor y Lynx y al oeste con Lynx y de nuevo Camelopardalis.
Las sietes estrellas que la forman dibujan perfectamente un carro.
Zeus se enamoró de la ninfa Calisto, que formaba parte de la diosa virgen Artemis. Para seducirla se metamorfoseó en la propia diosa (o Apolo, según otras versiones). Después de dejarla embarazada, Zeus la convirtió en osa, temiendo que o bien su esposa Hera o la diosa Artemis tomaran venganza.
Calisto parió a su hijo Arcas, convertido también en oso. Hera, en una cacería, reconoció a esta osa y pidió a Artemis que le disparara. Calisto murió y fue catasterizada por Zeus en la Osa mayor.
Su hijo Arcas fue criado por la pléyade Maya, y cuando murió fue catasterizado como la osa menor, aunque otras versiones aseguran que el el Bootes o guardian de la osa.