Ursa Minor u Osa Menor es la constelación a la que siempre miramos para encontrar el Norte geográfico. Tiene forma de carro, con cuatro estrellas haciendo la caja y tres el mango. Es circumpolar en el hemisferio norte; es decir, siempre es visible.
Ursa Minor limita de este a oeste con las siguientes constelaciones: Draco, Cepheus y Camelopardalis.
Como hemos dicho, tiene forma de carro y se encuentra mirando hacia el Norte geográfico. De hecho, una de sus estrellas, la última del mango, es la estrella polar, y señala, como una prolongación del eje de la Tierra, el Norte.
Cinosura era una ninfa que vivía en el monte Ida, en Creta. Cuando Zeus nada más nacer fue escondido en esa isla de su padre, Cinosura fue la que la amamantó, A su muerte, Zeus la catasterizó en agradecimiento.